本網訊（蔣潔 曾雷）深埋地下的箱涵，是城市排水防澇的“隱形脈絡”，卻常年被泥沙淤積、暗管偷排等問題困擾。地形復雜、信號屏蔽、作業空間狹窄…… 傳統設備“望涵興嘆”，讓箱涵整治成為治水路上的 “硬骨頭”。如今，這一難題有了新解法！由重慶創新中心自主研發的箱涵機器人——“地下坦克”重磅亮相，歷經長江大保護項目多輪實戰測試，成功攻克復雜環境下的檢測痛點，為城市水環境治理注入科技新動能。
“地下坦克”本體——箱涵機器人
地下 “迷宮” 難倒傳統設備？這些痛點被精準擊破
箱涵多由開放式河道加蓋而成，封閉的結構、有限的作業通道，讓檢測工作難上加難：傳統機器人受電纜長度限制，有效探測距離僅一兩百米，面對數公里長的箱涵 “力不從心”；內部環境惡劣,淤泥沉積、垃圾遍布、坡度陡峭、水流湍急，設備易傾翻、信號易中斷；隱蔽污染源難鎖定，給精準治理帶來極大挑戰。
今年以來，“地下坦克”箱涵機器人橫空出世，從上游到九江， 從“初出茅廬”到“一路開掛”，正針對性破解這些難題！
箱涵機器人作業示意圖
實戰試煉：從上游到九江，“地下坦克” 一路開掛
上游初體驗：牛刀小試顯身手：
今年上半年，“地下坦克” 率先在重慶巴南、江津等地開展實地測試，表現亮眼：在重慶巴南，機器人在 0.52 米水深處穩定行進，突破常規設備水深上限，憑借全地形履帶連續穿行 500 米，精準識別內壁裂縫；在江津李市小溪流域，360° 高清云臺 + 多攝像頭協同，成功鎖定隱蔽污染源，為精準治理提供 “靶向坐標”。
九江終驗收：硬核實力通過 “大考”
2025 年10 月26日，箱涵機器人課題驗收在九江順利舉行。隨著 “地下坦克” 緩緩駛入箱涵，實時畫面清晰傳回：越障能力達 30 厘米，陡峭坡段、小型跌坎輕松跨越；單次探測距離500 米，500米外信號依舊穩定；水下作業深度 50厘米，成像清晰、行進平穩。
隨著各項測試數據出爐，專家組現場綜合評估后給出肯定結論——“地下坦克” 各項指標全部達標，不僅實用性拉滿，更具備成熟工程應用價值，成功通過驗收。
靈活沉穩的“坦克”
技術賦能：為長江大保護插上 “科技翅膀”
“地下坦克” 順利通過驗收，這不僅是一次設備測試的成功，更標志著箱涵檢測技術實現階段性突破！未來，它將化身為長江大保護的“地下偵察兵”：精準鎖定污水偷排、箱涵滲漏等隱蔽問題，讓污染無處遁形；為污染溯源、精準治理提供可靠數據支撐，提升治理效率；優化項目建設與運行成本，創造顯著社會經濟效益。
高清的內窺效果
重慶創新中心也將持續推進技術迭代與場景適配，讓“地下坦克”在更多長江大保護項目中發光發熱，以科技創新守護水清岸綠。
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